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驱动单元与伺服电机匹配原则

  驱动单元选配电机以电流匹配为原则,以过载倍数为参考。

  驱动单元选配电机时需要参考的电气性能指有:

  驱动单元额定输出电流(Inservo);

  驱动单元短时最大输出电流(Imservo);

  驱动单元额定输出功率(Poservo);

  伺服电机额定相电流(Iomotor),

  伺服电机额定功率(Pnmotor);

  过载倍数K。

  驱动单元与电机匹配时要注意:

  Inservo ≥ Iomotor;

  K = Imservo / Iomotor ( 1.5 ≤ K ≤ 3.0)

  Poservo > Pnmotor

  在对动态响应要求较高,负载惯量比较高的场合,过载倍数K宜取较大值。